教員詳細

担当科目 - 大学

ロボット工学と自動制御，コンピュータシステム概論，プログラミングC++，画像処理学

担当科目 - 大学院

Modern Control Theory, Advanced Robotics, Theory of Evolving Networks

研究分野

宇宙惑星科学
知能ロボティクス
ロボット工学

略歴

1995年北海道大学大学院?工学研究科修了，博士（工学） 1995-98年米国ニュージャージ工業大学でポストドクター研究員 1998-2004年北海道大学大学院?情報科学研究科?助手 2004年-澳博集团に講師で着任．2013年から上級准教授

現在の研究課題

群ロボットの制御と自己位置推定，軟弱地盤用移動機構，農業用ロボットへの応用

研究内容キーワード

群ロボット

所属学会

日本ロボット学会，計測制御学会，精密工学会

趣味

ジョギング

子供時代の夢

心理歴史学者：アイザック?アシモフのSF小説『ファウンデーション』に登場する架空の学問。膨大な数の人間集団の行動を予測する数学的手法。そのような学問は実在しないが、社会の未来を予測に興味があった

これからの目標

ロボット工学を通じた地域貢献。福島県をロボット技術の集積地にすること

座右の銘

じぶんが動けば、なにかが変えられる

愛読書

ホフスタッター『ゲーデル?エッシャー?バッハ』。著者はMITの人工知能研究者。自己言及性をキーに知能について考察している

学生へのメッセージ

何であれ、一千時間努力したら素人から卒業できる、一万時間努力したら玄人になれる、らしいですよ。一日４時間を年間２５０日で一千時間、１０年で一万時間です。卒論に一千時間費やせたら立派ですね

その他

会津大リレーエッセー80号「ロボット研究?開発　情報処理の技術を応用」