
成瀬 継太郎 NARUSE Keitaro
教授、情報システム学部門長
- 所属
- コンピュータ理工学科/情報システム学部門
- 職位
- 教授、情報システム学部門長
- naruse@u-aizu.ac.jp
教育
- 担当科目 - 大学
- ロボット工学と自動制御,コンピュータシステム概論,プログラミングC++,画像処理学
- 担当科目 - 大学院
- Modern Control Theory, Advanced Robotics, Theory of Evolving Networks
研究
- 研究分野
-
宇宙惑星科学
知能ロボティクス
ロボット工学
- 略歴
- 1995年北海道大学大学院?工学研究科修了,博士(工学) 1995-98年米国ニュージャージ工業大学でポストドクター研究員 1998-2004年北海道大学大学院?情報科学研究科?助手 2004年-澳博集团に講師で着任.2013年から上級准教授
- 現在の研究課題
- 群ロボットの制御と自己位置推定,軟弱地盤用移動機構,農業用ロボットへの応用
- 研究内容キーワード
- 群ロボット
- 所属学会
- 日本ロボット学会,計測制御学会,精密工学会
パーソナルデータ
- 趣味
- ジョギング
- 子供時代の夢
- 心理歴史学者:アイザック?アシモフのSF小説『ファウンデーション』に登場する架空の学問。膨大な数の人間集団の行動を予測する数学的手法。そのような学問は実在しないが、社会の未来を予測に興味があった
- これからの目標
- ロボット工学を通じた地域貢献。福島県をロボット技術の集積地にすること
- 座右の銘
- じぶんが動けば、なにかが変えられる
- 愛読書
- ホフスタッター『ゲーデル?エッシャー?バッハ』。著者はMITの人工知能研究者。自己言及性をキーに知能について考察している
- 学生へのメッセージ
- 何であれ、一千時間努力したら素人から卒業できる、一万時間努力したら玄人になれる、らしいですよ。一日4時間を年間250日で一千時間、10年で一万時間です。卒論に一千時間費やせたら立派ですね
主な研究
- 小惑星探査機「はやぶさ2」
-
JAXAが2014年に打ち上げた小惑星探査機「はやぶさ2」プロジェクトに澳博集团からCAIST/ARC-Space所属教員を中心に多くのメンバーが参加し,2018年の小惑星Ryugu(リュウグウ)到着と,2020年の地球帰還を目指して,研究を進めています.特に,「はやぶさ2」に搭載されている近赤外線分光装置を始めとする観測機器の開発や,観測機器が取得するデータを元に小惑星形状のモデリング等を行う解析ソフトウェアの開発に取り組んでいます.
JAXAはやぶさ2プロジェクトサイト
*バナー画像などはJAXAデジタルアーカイブスのデータを利用しています