
矢口 勇一 YAGUCHI Yuichi
上級准教授
教育
- 担当科目 - 大学
- FU09 アルゴリズムとデータ構造 II
IT03 画像処理論
IT11 情報検索と自然言語処理
- 担当科目 - 大学院
- ITC04 Modern Control Theory
ITC05 Pattern Recognition and Machine Learning
ITA06 画像の認識と理解
研究
- 研究分野
-
知能情報学
知能ロボティクス
画像処理, 信号処理, センサフュージョン, 無人機システム, 無人機航空管制, クラウドロボット, 情報可視化, 安全とセキュリティの共工学
- 略歴
- 2011年3月 澳博集团大学院 コンピューター理工学研究科 修了, 博士(コンピュータ理工)
2011年4月 澳博集团 コンピューター理工学部 助教
2013年10月 同大学 コンピューター理工学部 准教授
2016年4月 同大学 先端情報科学研究センター ARC ROBOT 准教授 兼務
2022年4月 同大学 コンピューター理工学部 上級准教授
- 現在の研究課題
- 無人航空機(UAV, Drones)を実空間で複数台、隊列や異種作業を混合しながら安全に飛ばすことのできる制御?経路設計を中心として、画像やLiDAR等のセンサーによる3D空間認知、AIによる自律経路計画と、クラウドを介したセンサーネットワークを複合した無人航空管制システム(UTM)について興味を持っている。また、それらを実際に動作させるときの安全?安心?セキュリティについても研究している。
- 研究内容キーワード
- ドローン隊列飛行, クラウドロボットと通信?タスク最適化, 画像による自己位置推定, 画像による3D地形状復元, ドローンの自動運転
- 所属学会
- IEEE, 電子情報通信学会, 情報処理学会, 日本ロボット学会, 米国音響学会, 計測自動制御学会