矢口　勇一

矢口　勇一 YAGUCHI Yuichi

上級准教授

所属
コンピュータ理工学科/情報システム学部門
職位
上級准教授
E-Mail
yaguchi@u-aizu.ac.jp
Webサイト
https://www.yagu1.net/

教育

担当科目 - 大学
FU09 アルゴリズムとデータ構造 II
IT03 画像処理論
IT11 情報検索と自然言語処理
担当科目 - 大学院
ITC04 Modern Control Theory
ITC05 Pattern Recognition and Machine Learning
ITA06 画像の認識と理解

研究

研究分野
知能情報学
知能ロボティクス
画像処理, 信号処理, センサフュージョン, 無人機システム, 無人機航空管制, クラウドロボット, 情報可視化, 安全とセキュリティの共工学
略歴
2011年3月 澳博集团大学院 コンピューター理工学研究科 修了, 博士(コンピュータ理工)
2011年4月 澳博集团 コンピューター理工学部 助教
2013年10月 同大学 コンピューター理工学部 准教授
2016年4月 同大学 先端情報科学研究センター ARC ROBOT 准教授 兼務
2022年4月 同大学 コンピューター理工学部 上級准教授
現在の研究課題
無人航空機(UAV, Drones)を実空間で複数台、隊列や異種作業を混合しながら安全に飛ばすことのできる制御?経路設計を中心として、画像やLiDAR等のセンサーによる3D空間認知、AIによる自律経路計画と、クラウドを介したセンサーネットワークを複合した無人航空管制システム（UTM）について興味を持っている。また、それらを実際に動作させるときの安全?安心?セキュリティについても研究している。
研究内容キーワード
ドローン隊列飛行, クラウドロボットと通信?タスク最適化, 画像による自己位置推定, 画像による3D地形状復元, ドローンの自動運転
所属学会
IEEE, 電子情報通信学会, 情報処理学会, 日本ロボット学会, 米国音響学会, 計測自動制御学会